Estes motores devem também ter uma aceleração rápida de modo a permitir um controle exato das operações.
De maneira geral, o motor diesel responde bem às mais diversas condições pois: possui rendimento térmico elevado, boa capacidade de sobrecarga, fácil manutenção.
O custo de manutenção é especialmente importante; é fato que as frequentes paradas do motor, ao por a máquina fora de serviço, podem reduzir notavelmente a rentabilidade da máquin
A refrigeração do motor diesel se faz por ventilação forçada através de um radiador.
O motor elétrico
Hoje em dia, no que tange aos motores elétricos, todas as máquinas equipadas com este tipo de motor que tem uma capacidade igual ou superior a 2 jardas cúbicas estão equipadas com motores de corrente contínua.
Sem dúvida o motor assíncrono trifásico possui a vantagem da simplicidade e da solidez. Porém sua velocidade está limitada ao sincronismo, e sua força é muito pouco variável: deixa a desejar em sobrecargas fortes. Nestas condições se é obrigado a superdimensionar o motor e simultaneamente a dissipar inutilmente a energia nas resistências de regulagem. Deve-se lembrar que o motor assíncrono tem uma inercia de rotação maior, o que por consequencia é difícil de pará-lo e inverter a marcha.
Exemplificando, são dados alguns valores comparativos de máquinas que realizam o mesmo trabalho, uma alimentada por corrente contínua outra por corrente alternada:
C.C. C.A. Potência do motor cv. 70 120 Velocidade (p/ 60 períodos) rpm. 535 514 Momento de inercia do rotor kgm² 9 30
Em resumo, se utilizam atualmente para as escavadoras 3 tipos de motores elétricos distintos:
a) Motores de corrente alternada assíncrono trifásico. O motor é alimentado por um "trailing cable", ou cabo volante, desde uma central de transformação próxima. Este tipo de motor está cada vez mais abandonado pelos construtores serios.
b) Motores de corrente contínua tipo série, tanto de controle mediante reostato, como de controle mais completo, por tensão de alimentação. Todos estes motores podem alimentar-se mediante um "trailing cable", por uma rede de corrente contínua, porém este caso é pouco frequente. Existe geralmente sobre a próopria máquina um só grupo de alimentação, cujo motor é alimentado tal como em A.
c) Grupo Ward-Leonard. Sistema de boa flexibilidade, empregado ha muito tempo. É um motor de corrente contínua alimentado por um gerador diesel. (também chamado de sistema diesel-elétrico).
Quanto à mobilidade dos diversos sistemas, tanto braços, como plataformas de giro, ou movimentação propriamente dita, pode-se ter um sistema central de força, tal como motor a diesel ou um sistema independente para cada função, utilizando-se motores elétricos.
Limitador de esforço
Geralmente, se intercala entre o motor e o mecanismo de tração um dispositivo limitador de esforço, do tipo mecânico, hidráulico ou elétrico, pois às vezes, em certos terrenos, onde o dentes da pá engancham em uma rocha, há a possibilidade de uma parada muito brusca; o choque resultante, agravado pela inércia das massas em movimento poderia ser muito grande, tanto se tratando de um motor diesel quanto elétrico. Este limitador portanto, permite manter essa força em limites razoáveis.
Movimento giratório
O movimento giratório da plataforma superior se realiza mediante um pinhão, que se encaixa sobre uma coroa dentada, solidária à base inferiror. Em alguns modelos um freio permite imobilizar a plataforma durante o trabalho de escavação
Manobra de escavação
Durante o trabalho de escavação, através de um sistema de controle preciso, este pode ser acionado por um motor central ou por um motor independente (elétrico).
Movimentação
A transmissão da potência às esteiras se faz por correntes, engrenagem, motores hidráulicos ou motores elétricos (estes últimos são montados principalmente em escavadoras muito grandes (180-210 m ³).
A transmissão por corrente tem sido gradualmente substituída por engrenagem ou motores hidráulicos , em máquinas menores.
Velocidades
Estas velocidades se referem ao tipo de plataforma, mas não ao tipo de acionamento motor. Esteiras: 0,8 a 1,6 km/h.
Rodas: 16 a 32 km/h.
Sobre caminhão: vel máx 40 km/h.
BIBLIOGRAFIA:
MAQUINAS PARA OBRAS - Gabay, A e Zemp, J - Capítulos XXV e XXVI - Versão Espanhola da 3a. Edição francesa de 1974.
Alexandre F. Xavier –
BIBLIOTECA VIRTUAL
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Sua fonte de pesquisas na Interne
O diagrama dinamométrico da potência absorvida por uma pá mecânica, que excava um material resistente, mostra as variações consideráveis de carga que o motor deve suportar. Para estas situações os motores devem dispor de um giro coerente com a potência que devem fornecer para realizar a escavação. Por isso se empregam motores diesel de potencia muito superior à potencia média r.
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